DIY赛格威两轮电动自平衡车思维车 睿智机器人 体感车配件 套件

宣传视频：

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新款安装教程一：http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTMxNjY1ODAzNg==.html     

新款安装教程二：

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本店套件附带源代码  原理图 PCB  BOM 详情请咨询客服

特点：● 新一代主板采用STM32F103ZET6作为主控

             ST芯片根据容量分为三大类：LD(64K)，MD（                              256K），HD（512K），STM32F103ZET6类属第三类。

                           STM32F103ZET6芯片介绍

              ●基于ARM Cortex-M3核心的32 位微控制器,LQFP-144封装.

              ●512K 片内FLASH（相当于硬盘）,64K片内RAM ,片内

                             FLASH 支持在线编程(IAP).

              ●高达72M 的频率,数据,指令分别走不同的流水线,以保 CPU                                运行速达到最大化 . 

              ●通过片内BOOT区,可实现串口下载程序(ISP).

              ●片内双RC 晶振,提供8M和32K 的频率.

              ●支持片外高速晶振(8M),和片外低速晶振(32K).其中片外低                  速晶振可用于 CPU 的实时时钟,带后备电源引脚,用于掉电                   后的时钟行走.

              ●42个16位的后备寄存器                    

              ●支持 JTAG,SWD调试.配合廉价的J-LINK,实现高速低成本的                 开发调试方案.

              ●多达80个IO(大部分兼容5V逻辑),4个通用定时器,2个高级定                 时器,2个基本定时器,3路SPI接口,2路I2S 接口,2路I2C接口,5                              路USART,一个USB从设备接口,一个 CAN接口,SDIO接口,                                 可兼容SRAM,NOR和NANDFlash 接口的16位总线-FSMC.

              ●3路共16通道的12位AD输入,2路共2 通道的12位 DA 输出.支                 持片外独立电压基准.

              ●CPU操作电压范围:2.0-3.6V.

       ●姿态传感器 MPU6050 6轴传感器，包含3轴加速度，3轴角速度

新一代主板功能：1：开机智能语音提醒    正常开机语音提醒  启动故障提醒

2：上车智能语音提醒  超速保护语音提醒   过流保护语音提醒 

3:速度模式遥控转换  低速5km   中速10km   高速15km   超速语音提醒

4：遥控前后车灯三种模式   常亮  慢闪 快闪

5：转向灯  刹车灯  

6：液晶显示功能   电压数字显示  剩余电量显示  左右转向灯显示  大灯显示 速度显示  开机时间   单次行驶里程显示  总行驶里程显示

一些功能必须和其他辅助配件一起完成 具体的功能请看视频